ウェイポイントからの方位線が重なるようになると、方位線で囲まれた三角形が現れます。現在の位置は、この三角形の中にある可能性が高いと判断することができます。もし、目標物が2つ以下の場合は三角形ができないので、現在地として得られた情報の誤差がどれくらいあるのか判断できません。できれば目標物は3つにしてください。